【导语】湘潭理工学院自动化2201班毕业生肖腾，现为杭州大数云智科技ROS系统开发工程师，是”远程无人插接装置小车”核心设计者之一——火箭落地后残留的可燃液体由这台小车靠近排空。2026年7月他通过转正考核正式签约，小车对接精度要求25毫米，操作人员在10公里外安全指挥船内超视距监控。

大学四年，肖腾把大部分课余时间泡在AI和机器人竞赛里，两次征战中国机器人及人工智能大赛，却都与一等奖失之交臂。2025年8月，他第二次报名第二十七届赛事，参赛方向是人形机器人的步态控制与视觉导航——让机器人在复杂地形下站稳走好，同时能”看见”并理解周围环境。”第一次我们拼尽全力只拿了国家二等奖，离顶峰就差一步，所以目标非常明确——冲刺国赛一等奖。”可惜对手很强，最终仍获国家二等奖。最刻骨铭心的还是2024年8月的首次参赛：总决赛前夜，他和队友在实验室熬了个通宵，Roban双足人形机器人反复摔倒，他蹲在一旁一次次扶正、重启，直至天亮机器人终于平稳通过全部关卡。那一刻他意识到，一行行代码转化为物理世界稳定动作的成就感，是任何纸上推演无法替代的。

处理各模块通讯、融合多种传感器数据、解决空间位置和姿态解算——这些赛场上被逼出来的技能，为他处理复杂机器人底层算法打下扎实基础。”真正打过比赛你就明白，最锻炼的是系统联调能力和排障直觉，它让我提前跨过了从纯软件到软硬件结合的那道坎。”2025年6月，肖腾通过招聘软件向杭州大数云智科技有限公司投递简历，这家民营科技企业聚焦移动机器人与特种自动化装备研发，正积极探索商业航天发射支持装备。面试中他遇到一个刁钻问题：”如果你的视觉算法在强光或极端环境下突然完全失效，系统怎么保证设备不撞毁？”他的回答干脆利落：”不能只依赖单一传感器，必须有机械防撞或雷达避障作为最后一道防线。”真正打动面试官的，是他简历上的”光伏无人机巡检项目”——无人机自动飞过光伏板，靠摄像头识别故障点位并自主规划飞行路线，难就难在把”看见”和”移动”两套系统捏在一起协同工作，面试官看重的正是他把视觉识别和运动控制打通的能力。

2025年6月，肖腾正式进入公司实习。作为乙方，项目技术指标严苛、研发节奏快、迭代压力大。最初他做的是辅助性工作：写测试脚本、分析通讯日志、协助搭建仿真环境。”说白了就是打下手，但正是这些基础工作让我快速摸清了整个系统的脉络。”得益于竞赛期间积累的ROS开发经验和软硬件协同能力，他上手比同期实习生快了不少，师傅发现他对底层控制逻辑的理解超出预期，便开始让他接触核心模块，从底盘运动控制辅助，到机械臂与上位机之间的通讯调试。近一年实习，他在项目现场从外围辅助一步步成长为能够独立负责核心模块，2026年7月通过转正考核正式签约，岗位为ROS系统开发工程师，负责接收远端操作信号、计算机械臂各关节运动轨迹、设计安全联锁和急停保护机制，确保小车和机械臂在指令下安全、精准执行动作。

火箭回收落地后，这台小车怎么工作？肖腾概括道：火箭平稳落地后，远端下发指令，小车从几十米外的安全车仓出发，依靠雷达和视觉导航自动规划路线行驶到火箭下方；车身上的摄像头找到火箭上的靶标，调整底盘位置，随后机械臂端着连接器插头送进火箭侧面的接口，最终对接精度要求25毫米，连接成功后即可开始排气或供电等后续作业。”你可能觉得2.5厘米听起来还可以，但实际小车和箭体都在晃动，要在动态环境中保证机械臂把插头精准送进孔位，对控制算法的要求极高。”整个过程中，操作人员在10公里外的安全指挥船内，完全依靠小车上传的雷达数据、高清图传和各关节传感器反馈，在远端屏幕上进行超视距操作和监控。”以前需要人冒着爆炸风险靠近箭体抽排可燃液体，现在一台小车全部代劳。”

实际工作中，最怕的不是大难题，而是藏在细节里的”小偏差”。今年6月，团队在海上合练前的模拟测试中，设备架在晃动平台上模拟真实颠簸，一次调试下发平缓的跟随指令后，机械臂却突然失控前冲，险些造成碰撞，上层代码却检查不出任何问题。这个问题卡了整整一周，最终真相大白：测试时有人把远端示教器高度调低了1米，却未同步修改上位机的基准配置。在25毫米的精度要求下，这1米的断层让空间定位系统彻底错位，机械臂为了”弥补”巨大偏差本能向前猛冲。团队随即在代码里增加自动校验程序，每隔几毫秒检查两端基准坐标是否对齐，一旦发现偏差立刻紧急制动。”航天工程里，一个不起眼的参数没同步，都可能酿成大错。”从巴掌大的双足机器人到几十米高的火箭箭体，肖腾靠的就是一股拼劲——在赛场上拼口气，在代码堆里拼个答案，在排故现场拼个万无一失。

来源：湘潭理工学院微信公众号